硬管內窺鏡主要由光學成像系統(tǒng)和照明系統(tǒng)組成：光學部分外觀看是一個細長的金屬管子，而里面裝著一個由許多透鏡組成的完整的光學系統(tǒng)。光學成像系統(tǒng)由物鏡系統(tǒng)、轉像系統(tǒng)、目鏡系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。被觀察物經物鏡所成的倒像，通過轉像系統(tǒng)將倒像轉為正像，并傳輸到目鏡，再由目鏡放大后，為人眼所觀察。如圖1所示。為構成不同的視向角，需加入不同的棱鏡。不同用途的內窺鏡根據使用要求制作成不同的外形、外徑、長度，以達到使用所需的要求。照明傳輸系統(tǒng)由光導纖維組成，將冷光源的光經過光導纖維傳輸到內窺鏡前端，照亮被觀察物。

硬管內窺鏡-沈陽沈大內窺鏡有限公司始建于20世紀80年代，是國內早期的醫(yī)用硬管內窺鏡研發(fā)和生產企業(yè)。經過30多年的不懈努力，以其獨創(chuàng)的彎管式宮腔鏡為代表的各種內窺鏡及其配套產品已廣泛應用于臨床診斷和微創(chuàng)手術之中。